Kísérleti tanulmány: Szubakut és krónikus stroke-os betegeknél alkalmazott innovatív véghatású haptikus eszköz

Oct 12, 2023

Bevezetés

A stroke jelenleg a vezető oka a hosszú távú rokkantságnak, és gyakran társul a felső végtagok funkcionális károsodásához, ami általában gyakoribb, mint az alsó végtagoké. A felső végtagok motoros diszfunkciója gyakran társul egyéb neurológiai tünetekkel, amelyek hátráltatják a motoros funkció helyreállítását, ezért szisztematikus és szakszerű terápiás beavatkozást igényelnek.

A stroke rehabilitáció fő célja a sérült végtag funkcionális helyreállításának elősegítése a funkcionális eredmények maximalizálása és az életminőség javítása érdekében. Tanulmányok kimutatták, hogy a nagy intenzitású terápia és a feladat-specifikus gyakorlatok biztosítása robotikus és hagyományos rehabilitációs programokkal kombinálva jobb eredményeket érhet el. A legújabb tanulmányok kimutatták, hogy a robotika alkalmazása a rehabilitációs terápiában jól elfogadott és jól tolerálható a krónikus stroke-ban szenvedő betegeknél. A stroke betegek motoros felépülési mechanizmusának jelenlegi elemzése csak klinikai kimenetel méréseken alapul, míg a robotrendszer különböző biomechanikai adatrekordokat tud szolgáltatni, mint például sebesség, erő stb., amelyek segítségével elemezni és értékelni lehet a felépülést. a stroke betegek körében.

Ennek a tanulmánynak a fő célja a felső végtag robottal segített rehabilitációjának a motoros felépülésre gyakorolt ​​hatásának értékelése olyan stroke-betegeknél, akiket haptikus eszközzel kezeltek.

Mód

Összesen 39 stroke-os beteg (23 szubakut és 16 krónikus) vett részt rehabilitációs tréningen az újszerű végtagi felső végtagi rehabilitációs robot segítségével. Összehasonlításképpen 13 egészséges alanyt vettek fel.

A következő klinikai eredményeket használtuk: Chedoke-McMaster Stroke Assessment (CMSA), Módosított Ashworth Skála (Módosított Ashworth Skála, Módosított Ashworth Skála) és Módosított Ashworth Skála (Módosított Ashworth Skála, Módosított Ashworth Skála) a stroke súlyosságának értékelésére. MAS), Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE), Medical Research Council (MRC) módszere, Medical Research Council (MRC) módszere, Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE). MRC, Motricity Index (MI), Box and Block teszt (B&B) és módosított Barthel index (MBI).

A következő paramétereket számítottuk ki: átlagsebesség, maximális sebesség, időköz, úthossz, standardizált jitter, átlagos erő, átlagos hiba, átlagos energiafelhasználás és az aktív páciens-robot interakciók százalékos aránya. A vizsgálatokat a kezelés előtt és után végeztük.

Eredmények

A 3. táblázatban harminckilenc stroke-os beteg (huszonhárom szubakut és tizenhat krónikus) részesült rehabilitációs tréningen MOTORE/Armotion haptikus rendszerrel. Összehasonlítás céljából tizenhárom egészséges alanyt vettünk fel. A következő klinikai eredményeket alkalmazták: Chedoke-McMaster Stroke Assessment, Modified Ashworth Scale (MAS), Fugl-Meyer Assessment (FM), Medical Research Council, Motricity Index (MI), Box and Block Test (B&B) és Modified Barthel Index (mBI). A következő paramétereket számítottuk ki: átlagsebesség, maximális sebesség, időköz, úthossz, normalizált rántás, átlagos erő, átlagos hiba, átlagos energiafelhasználás és aktív páciens-robot interakció százalékos aránya. Az értékeléseket a kezelés előtt és után végezték el.

A 4-6. ábra a kinematikai elemzés eredményeit mutatja: mindkét csoportban jelentős változásokat figyeltek meg az átlagsebességben (4. ábra): Különösen a kezelés végén tudták a betegek az elérési feladatot elvégezni nagyobb sebességgel, mint a rehabilitációs kezelés kezdetén. A maximális sebesség és úthossz (4. ábra) egyik csoportban sem változott szignifikánsan. Az átlagos idő (4. ábra), az átlagos erő és az átlagos energiafelhasználás (5. ábra) jelentős változásait figyelték meg a szubakut csoportban; Végül a szubakut csoportban a pozitív páciens-robot interakciók százalékos aránya szignifikánsan megnőtt a robot-asszisztált terápia végén, amint az a 6. ábrán látható.

Következtetések

Mind a szubakut, mind a krónikus betegeknél az alkalmazott innovatív haptikus eszköz legalább olyan hatékony, mint egy, a hasonló vizsgálatokban használt eszköz. A hasonló haptikus eszközökhöz képest azonban az újszerű eszköz előnye a könnyű súly, a kisebb méret és a hordozhatóság, így otthoni használatra is alkalmas.

A fenti kutatási háttér alapjánA Syrebo kifejlesztette a hordozható felső végtag-rehabilitációs robotot, a SY-UEA2-t, amely új felső végtag-rehabilitációs módszert és megbízhatóbb rehabilitációs lehetőséget biztosít a betegek többsége számára.

A Syrebo felső végtag-rehabilitációs robot egy teljes funkcionalitású mobil alvázat és nagy pontosságú optikai pozicionáló technológiát alkalmaz, így a felhasználók különböző hatékony, célorientált edzéseket biztosítanak a felső végtagok erejének, sebességének és pontosságának fokozása, valamint a felső végtagok funkcionalitásának átformálása érdekében.

A hagyományos felső végtag-rehabilitációs edzési módszerrel összehasonlítva az SY-UEA2 fejlett mozgásvezérlési technológiát és nagy pontosságú optikai helymeghatározó érzékelő technológiát alkalmaz, amely képes felismerni a pozicionálási hibát<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Hivatkozás: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Felső végtagi robot-asszisztált terápia szubakut és krónikus stroke betegeknél innovatív end-effektor haptikus eszközzel: kísérleti tanulmány. Neurorehabilitáció. 2018;42(1):43-52.