Stroke Center
Haza>Stroke Center>Tartalom
Haza>Stroke Center>Tartalom
A statisztikák azt mutatják, hogy a stroke után a betegek mindössze 15% -a képes visszanyerni a kézműködésének körülbelül felét, és a betegeknek csak 3% -a képes visszanyerni eredeti kézműködésének több mint 70% -át. A rehabilitációs terület egyik fő trendjévé vált a hatékony rehabilitációs kezelési módszerek feltárása és a betegek kézműködése helyreállításának elősegítése. Ezért a feladatorientált képzés és a kialakulóban lévő rehabilitációs technológia kombinációja fokozatosan nélkülözhetetlen rehabilitációs kezelési technológiává vált a kézfunkciók rehabilitációjához. A kézfunkciós rehabilitációs robotok megjelenése új ötleteket hozott a kézműködés stroke utáni rehabilitációjára.
Ez a cikk röviden megosztja az intelligens puhakez-rehabilitációs robotot és az agy-számítógép interfész kézfunkciós robotot.
Intelligens puhakezes rehabilitációs robot
Az intelligens soft hand funkció rehabilitációs robot ötvözi a robottechnológiát és az idegtudományt, és különféle edzési módokat tud biztosítani, mint például passzív, segítő, ellenállási, kétoldalú tükör és aktív játékok. Ez egy kézfunkciós rehabilitációs robot, amely teljes mértékben lefedi a lágy bénulástól a rehabilitációig tartó időszakot. A robotok által segített képzés során a kétoldalú tükörterápiát és a motoros képeket kombinálták a központi beavatkozás és a perifériás beavatkozás integrált kezelésének megvalósítása érdekében.
Az intelligens lágykez-rehabilitációs robottal a betegek vizuális, hallási és tapintható érzékszervi stimuláció révén multimodális stimulációval stimulálhatják az agy motoros kéregét, hogy zárt hurkú rehabilitációs tréninget képezzenek, és javítsák a beteg hajlandóságát arra, hogy aktívan részt vegyen a kézfunkciós rehabilitációs képzésben, hogy elősegítse a beteg motoros funkciójának helyreállítását. Ugyanakkor a kétoldalú tükörterápiában az egészséges kéz testmozgásra készteti az érintett kezet, ami tovább javíthatja az agy neuroplaszticitását.
agy-számítógép interfész kézi funkció robot
Az új módszerek bevezetése a központi-perifériás-központi zárt hurkú rehabilitációs modellt klinikailag fontos rehabilitációs elméletté teszi. A központi beavatkozás elősegítheti az agy megfelelő funkcionális agyterületeinek aktiválódását és javíthatja az agy neuroplaszticitását. A perifériás beavatkozás folyamatosan erősíti az érzékszervi és motoros vezérlési módok pozitív visszacsatolását az agyközpontba. A két mód kombinációja elősegíti az agyműködés átalakítását stroke-os betegeknél. Az agy-számítógép interfész lett a legjobb választás a zárt hurkú rehabilitációs mód megvalósításához.
Az agy-számítógép interfész képzés VR vizuális és hallási kettős stimulációt biztosít a betegeknek, így motoros képzeletet végezhetnek az érintett kézmozgásokról, hogy irányítsák az exoskeleton rehabilitációs robotot, hogy befejezzék a kézfogási és nyitási mozgásokat. Az agy-számítógép interfész képzés révén a betegek ismételten elképzelik az érintett kéz megragadó és nyitó mozgását az agyukban, és az exoskeleton robotok által segített tényleges mozgások generálása nagyfokú egyezést ér el a motoros szándékok és a viselkedési mozgások között, ami jobban elősegíti az agykéreg átalakítását.
Jelenleg az agy-számítógép interfész kézfunkció rehabilitációs robotot fokozatosan felismerték a betegek.
Az alábbi képen a beteg motoros képzeletbeli feladata látható, hogy a kijelző és a hangutasítások szerint kézfogást és nyitást végezzen. Minden akciónak 3 képzeletbeli lehetősége van. Miközben a beteg motoros képeket készít, az EEG eszköz a kollektoron keresztül összegyűjtheti az agymotor kéreg jellegzetes EEG jeleit.
Ha a beteg 3-szor pontosan el tudja végezni a motoros képalkotási feladatot, az EEG jelátviteli jel befejezi a jelelvonást és a funkció átalakítását a jelátalakítón keresztül, majd vezérli az exoskeleton manipulátort, hogy segítse a beteget a megfelelő megragadási vagy nyitási művelet elvégzésében; Ha a motor képe nem teljesíthető pontosan 3 esélyen belül, az EEG jelátalakító nem indítható el az exoskeleton manipulátor mozgásának befejezéséhez. A beteg teljesítménye szerint a rendszer pontozza a beteg teljesítési fokát, ami szintén javítja a beteg lelkesedését a képzésen való részvétel iránt.
Jelenleg azonban még mindig vannak problémák a klinikai gyakorlatban általánosan használt kézfunkciós rehabilitációs robotokkal. Reméljük, hogy az ilyen problémák a jövőbeni kutatások során javíthatók.
