A terapeuta jó segítője - puha kéz rehabilitációs robotkesztyű

May 10, 2021

Az elmúlt években a tudósok azt tanulmányozták, hogyan lehet a merev robotokat jobban integrálni az emberi testbe, ezért előterjesztették a puha robotok koncepcióját. A puha rehabilitációs robot legnagyobb jellemzője alacsony merevsége, könnyű súlya és kényelmes használata. A rugalmas exoskeleton kifejlesztésének nehézségei főleg az erőátvitelben tükröződnek, vagyis abban, hogyan lehet biztonságosan és pontosan kimenni az energiát, ami viszont mesterséges intelligencia algoritmusokon alapuló mintafelismeréssel jár. Vagyis az érzékelő adatok viselésével azonosítsa azokat a pontokat, amelyek segítséget igényelnek az edzésciklusban, és alkalmazkodjon a különféle edzésmódokhoz.

Az új rehabilitációs robot kesztyű, amely a központi-perifériás-központi&idézeten alapul; zárt hurkú modell, jelenleg az egyik legfejlettebb elméleti rendszer a kézfunkciók helyreállításának elősegítésére.

1. Szenzoros stimuláció (vizuális|hallási|érintés)

Többdimenziós jelenetalapú képzés révén a betegek könnyedén, boldogan és autonóm módon teljesíthetik a különféle ujjfunkciókat.

2. A mindennapi élet tréningjei

A kézrehabilitáció vonatkozásában tanulmányok kimutatták, hogy az egyízületi gyakorlatokhoz képest az&az agy funkcionális területének tanulása &; a mindennapi élet (ADL-ek) számára nemcsak növeli a beteg lelkesedését, hanem javítja a rehabilitációs hatást is.

3. Innovatív tükörterápia (mester-rabszolga képzés)

A hemiplegia betegek egészséges keze a sportinformációk megszerzésére szolgáló eszközökbe integrált adatkesztyűt, a lebénult kéz pedig mesterséges izomkesztyűt visel, hogy rehabilitációs edzést érjen el, amelyben az egészséges kéz irányítja az érintett kezet a tükör mozgásának befejezéséhez. A hagyományos tükörterápiához képest a Syrebo lehetővé teszi a betegek számára az érintett kéz valós mozgásának megfigyelését, nem pedig a &; hamis kép" a tükörben. Ennek a vizuális visszajelzésnek sokkal jelentősebben és hatékonyabban kell stimulálnia az agykérget; Az erőkesztyű által vezérelt kéz valódi mozgása tovább fokozza a rehabilitációs hatást.

A" bal és jobb ellenőrzések és egyensúlyok" álláspontja szerint, amikor az érintett kéz normális mintázatban mozog, erősítheti és elősegítheti az érintett agyterület funkcionális rekonstrukcióját, amely javíthatja vagy sőt helyreállítja a két agyfélteke közötti dinamikus egyensúlyt, és&idézi; a felső és az alsó végtagok integrálódnak" Az elmélet azt mutatja, hogy ha a hemiplegiában szenvedő betegek felső végtagjai és kezei javulnak, alsó végtagjaik javulni is fog. Ha egyidejűleg kezelik őket, jobb eredményeket érhetnek el és gyorsan javíthatják a stroke-os betegek gyógyulását' motoros funkciók.

4. A kézfunkciók teljes ciklusú rehabilitációja

Négy rehabilitációs mód (passzív-asszisztált-aktív-rezisztencia) felel meg a teljes ciklusú rehabilitáció igényeinek.

A kesztyű mellett a bokához és a csuklóhoz is csatlakoztatható, és egyszerre több ízület is kiképezhető a rehabilitáció hatékonyságának javítása érdekében. Így a betegek gyorsan visszatérhetnek a normális életbe.