Irodalommegosztás: Agy-számítógépes interfész alapú puha robotkesztyűs rehabilitáció stroke esetén

Dec 15, 2023

Háttér:A felső végtag károsodása gyakori a stroke-ban, és pusztító hatással lehet a stroke-túlélők mindennapi életére. A stroke-túlélők motoros károsodását célzó hagyományos rehabilitációs stratégiák közé tartozik a fizikoterápia és a foglalkozási terápia multidiszciplináris kezelése. A közelmúltban az olyan technikák, mint a kényszer-indukált mozgásterápia, a tükörterápia (MT) és a robot-asszisztált terápia, vég-effektor rendszereket használnak. Noha az ilyen megközelítések számos tanulmányban beszámoltak arról, hogy hatékonyak, nagyrészt megkövetelik a paretikus végtagok minimális reziduális mozgását, és ez kizárja a stroke-os betegek nagy részét, például a CIMT esetében. Az agy-számítógép interfész (BCI) alapú motoros képalkotás (MI) használata alternatív rehabilitációs eszközt kínál az elhanyagolható maradék motoros funkcióval rendelkező betegek problémájának kezelésére.

Célkitűzés:Ez a randomizált, ellenőrzött megvalósíthatósági tanulmány a Brain-Computer Interface-alapú Soft Robotic Glove (BCI-SRG) klinikai alkalmazásának képességét vizsgálja, amely magában foglalja a mindennapi élethez (ADL) kapcsolatos tevékenységeket a stroke rehabilitációja érdekében.

Mód:Tizenegy krónikus stroke-os beteget randomizáltak a BCI-SRG vagy a Soft Robotic Glove (SRG) csoportba. Mindegyik csoportonként 120-perces beavatkozáson esett át, amely 30-perces standard karterápiát és 90-perces kísérleti terápiát (BCI-SRG vagy SRG) tartalmazott. Az ADL feladatok végrehajtásához a BCI-SRG csoport motoros képalkotást (BCI és SRG), míg az SRG csoport motoros képalkotás nélküli SRG-t (BCI) használt. Mindkét csoport 18 beavatkozást kapott 6 hét alatt. A Fugl-Meyer Motor Assessment (FMA) és az Action Research Arm Test (ARAT) pontszámait az alapvonalon (0. hét), a beavatkozás után (6. hét) és a nyomon követéskor (12. és 24. hét) mérték. Összességében 11 betegből 10 fejezte be a vizsgálatot, mindegyik csoportban 5 fő, és 1 kiesett.

Eredmények:Bár nem volt szignifikáns csoportközi különbség az FMA és az ARAT esetében a 6-hetes beavatkozás során, úgy tűnt, hogy az FMA és ARAT javulása a 6-hetes beavatkozáson túl is fennmaradt a BCI-SRG csoportban, összehasonlítva az SRG kontrollal. Mellesleg, minden BCI-SRG alany a stroke-ban károsodott felső végtag élénk mozgásáról számolt be, és 3/5-üknél ez a jelenség a beavatkozáson túl is fennmaradt, míg az SRG egyike sem.

Következtetés:A BCI-SRG a tartós funkcionális javulás valószínű tendenciáit javasolta sajátos kinesztetikai tapasztalattal, amely túlmutat a krónikus stroke-ban végzett aktív beavatkozások mellett, annak ellenére, hogy nagy szükség van a statisztikai szignifikancia igazolására szolgáló nagyszabású vizsgálatokra.Ha a BCI-t hozzáadjuk az ADL-orientált stroke-rehabilitációhoz a lágy robotok képzéséhez, az ígéretet jelent a tartós javuláshoz és a motoros mozgások észlelésének javításához.

Az innovatív agy-számítógép interfészen alapuló puha robotkesztyűként (BCI-SRG), a Syrebo kézrehabilitációs robot (BCI), amely a motoros képalkotás és az idegi plaszticitás elvein alapul, "érzékelés-szabályozás" kétirányú, zárt hurkú idegi stimulációt képes elérni. , jelentősen javítja a rehabilitáció hatékonyságát.Agy által ihletett algoritmust alkalmaz az EEG rögzítésére, biztosítva az adatok pontosságát. Ugyanakkor képes EEG jeladatokat gyűjteni, és szoftveren megtekinthető, referenciákat biztosítva rehabilitációs programokhoz és klinikai kutatásokhoz.Request demo & trial: [email protected]

Hivatkozás: Cheng N, Phua KS, Lai HS, et al. Agy-számítógép interfész alapú, puha robotkesztyűs rehabilitáció stroke esetén. IEEE Trans Biomed Eng. 2020. december; 67(12):3339-3351.